O datu založení Horní Cerekve se nedochovaly žádné přesné historické záznamy. Původní osadu založil jistý Líček a po něm dostala jméno Líčkovice. Později byla osada pojmenována po kostele, původně dřevěném - cierkev. Osadu rozšířil ve 14. století Dobeš z Bechyně, nejvyšší maršál Království českého. Ten udělil Cerekvi určitá práva - právo městské, orgány městské správy, soudní pravomoce, kulturně školské povinnosti v rámci církevních zásad, jakož i právo opevnit se a tím se stala osada městem. První zachovaný písemný doklad o městě je z roku 1361. Dobeš z Bechyně zde vystavěl na břehu největšího rybníka vodní tvrz s příkopy.
Obec Rudoltice se nachází v Pardubickém kraji, okres Ústí nad Orlicí. Nejbližším městem je Lanškroun, který je od obce vzdálený asi 4 km na severovýchod. Leží v nadmořské výšce přibližně 370 m n. m., Zámecký vrch se tyčí ve výšce 435 m n. m. Výměra katastrálního území je 15,92 km2.