O datu založení Horní Cerekve se nedochovaly žádné přesné historické záznamy. Původní osadu založil jistý Líček a po něm dostala jméno Líčkovice. Později byla osada pojmenována po kostele, původně dřevěném - cierkev. Osadu rozšířil ve 14. století Dobeš z Bechyně, nejvyšší maršál Království českého. Ten udělil Cerekvi určitá práva - právo městské, orgány městské správy, soudní pravomoce, kulturně školské povinnosti v rámci církevních zásad, jakož i právo opevnit se a tím se stala osada městem. První zachovaný písemný doklad o městě je z roku 1361. Dobeš z Bechyně zde vystavěl na břehu největšího rybníka vodní tvrz s příkopy.
Obec Vojtěchov leží v podhůří Žďárských vrchů v nadmořské výšce 528 m. Ves vznikla ve druhé polovině 13. století za vlády Přemysla Otakara II. a jeho syna Václava II. První písemná zmínka o obci je z roku 1392. Základem obce byla zemanská tvrz, název dostala podle vlastního jména Vojtěch. Při první dochované zprávě o sčítání lidu v roce 1582 má Vojtěchov 28 sedláckých usedlostí. Od svého vzniku až do roku 1848 patřil vždy k panství Rychmburskému.